HTML5是一种广泛使用的网页标准，它不仅限于网页展示，还可以用于创建移动应用程序。开发人员可以通过HTML5实现安卓应用程序的开发。下面将介绍开发安卓应用程序的原理和详细过程。

1. 原理

使用HTML5开发安卓应用程序的原理是将HTML5网页应用程序封装为安卓应用程序。开发人员可以通过Apache Cordova框架、PhoneGap或XDK等工具将HTML5网页应用程序转换为安卓应用程序。

Apache Cordova框架基于Web技术，通过使用包装原生API的JS插件扩展Web应用程序的功能，使得前端开发人员可以使用HTML、CSS和JS实现跨平台的应用程序开发。Cordova包含了一个命令行工具和插件仓库，可以在命令行下创建应用程序和添加插件。

PhoneGap是一个由Apache Cordova基础上开发的跨平台移动应用程序开发框架。它通过扩展HTML、CSS和JavaScript以访问设备API，从而创建原生的移动应用程序。PhoneGap提供了许多插件和工具，例如调试工具和云服务。

XDK是一个免费的开源移动应用程序开发平台，可用于创建HTML5应用程序，并在多个移动平台上发布应用程序。它提供了一个高度集成的Web端和桌面端开发环境，可以实时预览、测试和分享您的应用程序。

2. 详细介绍

步骤1：就是下载安装Cordova，并按照它的指引建立好我们的开发环境，比如：cordova create mobileapp;cd mobileapp;cordova platforms add android;cordova build android;

步骤2：在对应的文件夹中，就可以写我们的HTML、CSS和JS相关代码了，尽量保证代码的兼容性，向下兼容至Android4.4。注意，不要使用任何第三方的JS库，如jQuery，因为这些库无法保证在不同的手机上运行效果一致。

步骤3：创建原生插件，可以使我们调用Android中的一些原生API，例如获取相册中的图片等等，可以让我们的应用增加一些简介、方便的交互体验。cordova plugin add your_plugin

步骤4：打包并编译，app就做好了cordova build android;

步骤5：测试、调试，这步主要是针对Android手机进行App的真实环境下的运行，可以选择开启模拟器或真机测试。开启模拟器方式有两种：一个是Android 里的模拟器，另一种是至Android模拟器官网下载来自各大厂家的手机的模拟器。真机测试则需要将手机连接至电脑中通过ADB调试。

步骤6：发布应用程序，可以上传我们打包过后的APP至各大应用市场渠道，或通过云服务一键发布。

总的来说，在高速发展的移动互联网时代，开发移动应用程序变得更为必要和普遍。HTML5是一种灵活、优秀的技术，通过它，开发者可以实现跨平台的应用程序开发，包括安卓应用程序的开发。开发人员可以通过Apache Cordova框架、PhoneGap和XDK等工具将HTML5应用程序封装为安卓应用程序，并通过真机或模拟器测试及发布市场等环节将应用程序向外推广。