固件是指嵌入式电子设备中的程序代码，它是硬件与软件之间的接口，通过控制硬件实现各种功能。固件开发是针对嵌入式系统的开发，主要关注裸机编程和硬件控制，以及操作系统底层的相关知识。固件开发需要具备硬件与软件方面的知识，比如熟悉处理器架构，掌握汇编语言和C语言，熟悉各种芯片的数据手册等等。在固件开发中还需要完成各种驱动、嵌入式操作系统、网络协议栈、文件系统等等的开发。

安卓app开发则是指开发运行在安卓平台上的应用程序，它基于Java语言和安卓操作系统的API，可以调用系统的各种资源和功能，比如摄像头、网络、传感器等等。安卓app的开发需要熟悉Java语言和安卓系统的相关知识，比如安卓应用程序的生命周期、Activity、布局、事件处理等等。在安卓开发中还需要了解和使用各种框架和工具，比如MVP、MVVM、RxJava、Retrofit、Dagger等等。

虽然固件开发和安卓app开发都是针对嵌入式系统的开发，但它们在开发技术和开发过程中还是有很大的差别的。相对于固件开发，安卓app开发更偏向于高层抽象和应用开发，需要关注用户体验和业务逻辑，而固件开发更偏向于底层硬件控制和驱动开发，需要关注系统性能和稳定性。