Duo是Google推出的一种用于电子邮件、通讯和视频聊天的应用程序。Duo应用程序的主要特点是具有高质量的视频通话功能，可以在不同网络环境下保持稳定连接。Duo不仅仅是一个移动应用程序，还可以在电脑上访问。

开发这个应用程序需要一定的基础和经验，主要需要掌握以下几个方面：

1. Android系统内部原理

Android是由Google主导的移动设备操作系统，它基于Linux系统，并使用了Java语言和c++语言等多种编程语言。Android系统由四个层次组成：

- Linux内核层

- 核心库层

- 应用框架层

- 应用层

其中，应用层是用户直接可见的。开发者需要掌握Android的系统运行机制，从而更好地为定制应用程序做准备。

2. Kotlin语言

Kotlin是一种新型的静态类型引用程序设计语言。它是由 JetBrains 开发的，为Android开发者提供了更加便捷、安全的工具。Kotlin打破了Java语言繁琐的语法，并且拥有了很多Java语言所没有的特性，比如：函数式编程、空安全检查、扩展函数等。

3. Android Studio开发工具

Android Studio是由Google推出的Android开发人员使用的IDE。它包含了众多强大的工具，包括界面设计、布局、以及编译器等等。开发人员可以使用Android Studio轻松开发应用程序，而不必太过关注底层实现。

4. 视频通话技术

Duo应用程序的核心功能是实时视频通话，所以开发者需要掌握视频通话技术。通常情况下，开发者可以使用WebRTC技术在应用程序中导入视频通话模块。WebRTC支持多种平台，包括Android，可以快速简便地开展视频通话开发。

总之，开发Duo应用程序需要开发者掌握Android系统的内部原理、Kotlin语言、Android StudioIDE以及视频通话技术。仅掌握这些基本知识，开发者就可以开始在Android系统上开发高质量的视频通话应用程序。