Delphi是一个可视化的可编程环境，它最初是为Windows开发设计的，主要用于快速开发Windows应用程序。不过，随着移动互联网的兴起，Delphi也可以用于开发跨平台的移动应用程序，支持iOS和Android等操作系统。

Delphi开发安卓应用程序的原理是利用Delphi的FireMonkey框架，它是一个跨平台的应用程序框架，可以在Windows、Mac OS X、iOS和Android等多个平台上运行。

在FireMonkey框架中，UI组件被完全抽象化，这使得开发人员可以以相同的方式在不同的平台上设计用户界面，并使用单一的源代码在不同的平台上实现。FireMonkey在每个平台上都引入了不同的渲染器，以确保应用程序不仅在不同的平台上看起来相同，而且能够在不同的平台之间正确地交互。

在Delphi中，开发人员可以使用 Object Pascal 这种语言，通过使用不同的控件、类和库等来构建安卓应用程序。Delphi 集成了一个可视化设计器，使应用程序的开发者能够将控件拖放到窗体上，自动生成代码，从而加快开发速度。

由于 FireMonkey 技术使得使用 Delphi 快速开发跨平台移动应用成为可能，所以现在越来越多的企业选择 Delphi 来开发移动应用程序。此外，Delphi 还支持使用 REST API 来与服务器进行通信，从而实现应用程序的数据交互功能。

总体来说，Delphi开发安卓的原理就是通过FireMonkey框架来实现UI的跨平台和渲染，同时利用Object Pascal语言和设计器来编写应用程序，实现跨平台共享代码的开发模式，让开发人员能够更快、更方便地开发移动应用程序。