Cordova是一个跨平台的开源框架，它可以帮助开发者使用 HTML、CSS 和 JavaScript 等网页技术创建移动应用，支持 Android、iOS、Windows Phone 等多种平台。

Cordova 采用的是“混合开发”的方式，其原理是在应用中集成一个 WebView，运行一个网页，然后通过网页与本地原生 APP 进行通讯实现功能。具体步骤如下：

1. 安装 Cordova 开发工具

首先需要在电脑上安装 Cordova 开发工具，安装方式可以通过npm命令进行安装，例如：

```

npm install -g cordova

```

2. 创建新的 Cordova 项目

在命令行中输入以下命令来创建一个新的 Cordova 项目：

```

cordova create myApp com.example.myApp MyApp

```

其中，"myApp"为项目的名称，"com.example.myApp"为android的应用包名，"MyApp"为应用的标题。

3. 添加 Android 平台

进入项目所在目录，在命令行中输入以下指令来添加 Android 平台：

```

cd myApp

cordova platform add android

```

执行完上述指令后，Cordova 就会在你的项目中添加 Android 平台的资源。

4. 开发 APP

在项目目录下，打开www文件夹可以进行前端页面的编写，通过在js,css，html文件里面编写代码实现页面的构建。Cordova 允许使用一些原生 API，可以在 JavaScript 代码中通过Cordova提供的API进行调用。如：

```

document.addEventListener('deviceready', onDeviceReady, false);

onDeviceReady = function() {

console.log('Cordova 安装成功');

}

```

5. 构建和测试

开发完成后，在项目目录下输入以下指令进行构建：

```

cordova build android

```

执行完上述命令，可以在项目目录的 platforms/android/app/build/outputs/apk 目录下找到 APK 文件。将该 APK 文件安装到 Android 设备上，就可以进行测试了。

以上就是 Cordova 开发安卓 APP 的原理和详细介绍。Cordova 的应用范围广泛，从简单的小工具到复杂的商业应用都可以实现。需要注意的是，Cordova 应用的性能和用户体验也受到 WebView 的影响，需要合理使用 WebView 的硬件加速等特性，提高应用的性能表现。