C++在Android开发中有很多用处，包括游戏开发、高性能应用程序、图像处理、机器学习等。因此，为了方便开发人员使用C++进行Android开发，Google推出了NDK（Native Development Kit）。

NDK是一款类似于JDK（Java Development Kit）的工具包，主要用于C/C++与Java的交互，允许开发人员编写本地库（Native Library）供Android应用程序调用。NDK包含的工具主要有编译器、链接器和调试器等。

下面详细介绍一下NDK的原理和使用方法。

1. 原理

在Android应用程序中，Java层的代码运行在Dalvik虚拟机上，而C++层的代码则运行在本地环境中。NDK提供了一些工具，使得开发人员能够将C/C++代码编译成本地代码（Native Code），并以动态库的形式打包进APK应用程序包中。

当Android应用程序运行时，Java层代码可以通过JNI（Java Native Interface）调用C/C++本地库中的函数。这时，Dalvik虚拟机会将Java层的调用转换成JNI调用，然后将控制权转交给本地库中的函数。

2. 使用方法

在使用NDK进行开发前，需要先配置NDK环境，并在Android Studio中设定NDK路径。

配置NDK环境：

```

export NDK_HOME=/path/to/ndk

export PATH=$NDK_HOME:$PATH

```

在Android Studio中设定NDK路径：

1. 在Project的build.gradle文件中加入以下代码：

```

android {

...

defaultConfig {

...

externalNativeBuild {

cmake {

cppFlags "-std=c++11"

arguments "-DANDROID_PLATFORM=android-21", "-DANDROID_TOOLCHAIN=clang"

}

}

}

...

}

```

2. 在App的build.gradle文件中加入以下代码：

```

android {

...

defaultConfig {

...

ndk {

moduleName "你的本地库名字"

ldLibs "log"

}

}

...

}

```

其中，“你的本地库名字”指的是你要编译的本地库的名字。

3. 在main目录下，新建一个名为“jni”的文件夹。

4. 在jni文件夹下新建一个C/C++源码文件，例如hello.cpp。

5. 在jni文件夹下新建一个名为“Android.mk”的文件。

6. 在Android.mk文件中输入以下代码：

```

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := 你的本地库名字

LOCAL_SRC_FILES := hello.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

```

7. 在Terminal中，进入项目目录，执行命令“ndk-build”，编译本地库。

8. 编译完成后，会在项目的libs目录下生成一个名为“armeabi-v7a”的文件夹，其中包含了编译好的本地库。

9. 在Java层代码中，通过JNI调用编译好的本地库：

```

static {

System.loadLibrary("你的本地库名字");

}

```

以上就是NDK的使用方法。

总结一下，NDK可以帮助开发人员使用C/C++进行Android开发，提高程序的性能和效率。开发人员可以将C/C++代码编译成本地库，供Java层代码调用。使用NDK需要配置环境和设定路径，并按照一定的流程进行编译和调用。