C++在Android开发中有很多用处，包括游戏开发、高性能应用程序、图像处理、机器学习等。因此，为了方便开发人员使用C++进行Android开发，Google推出了NDK（Native Development Kit）。
NDK是一款类似于JDK（Java Development Kit）的工具包，主要用于C/C++与Java的交互，允许开发人员编写本地库（Native Library）供Android应用程序调用。NDK包含的工具主要有编译器、链接器和调试器等。
下面详细介绍一下NDK的原理和使用方法。
1. 原理
在Android应用程序中，Java层的代码运行在Dalvik虚拟机上，而C++层的代码则运行在本地环境中。NDK提供了一些工具，使得开发人员能够将C/C++代码编译成本地代码（Native Code），并以动态库的形式打包进APK应用程序包中。
当Android应用程序运行时，Java层代码可以通过JNI（Java Native Interface）调用C/C++本地库中的函数。这时，Dalvik虚拟机会将Java层的调用转换成JNI调用，然后将控制权转交给本地库中的函数。
2. 使用方法
在使用NDK进行开发前，需要先配置NDK环境，并在Android Studio中设定NDK路径。
配置NDK环境：
```
export NDK_HOME=/path/to/ndk
export PATH=$NDK_HOME:$PATH
```
在Android Studio中设定NDK路径：
1. 在Project的build.gradle文件中加入以下代码：
```
android {
...
defaultConfig {
...
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags "-std=c++11"
arguments "-DANDROID_PLATFORM=android-21", "-DANDROID_TOOLCHAIN=clang"
}
}
}
...
}
```
2. 在App的build.gradle文件中加入以下代码：
```
android {
...
defaultConfig {
...
ndk {
moduleName "你的本地库名字"
ldLibs "log"
}
}
...
}
```
其中，“你的本地库名字”指的是你要编译的本地库的名字。
3. 在main目录下，新建一个名为“jni”的文件夹。
4. 在jni文件夹下新建一个C/C++源码文件，例如hello.cpp。
5. 在jni文件夹下新建一个名为“Android.mk”的文件。
6. 在Android.mk文件中输入以下代码：
```
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := 你的本地库名字
LOCAL_SRC_FILES := hello.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
```
7. 在Terminal中，进入项目目录，执行命令“ndk-build”，编译本地库。
8. 编译完成后，会在项目的libs目录下生成一个名为“armeabi-v7a”的文件夹，其中包含了编译好的本地库。
9. 在Java层代码中，通过JNI调用编译好的本地库：
```
static {
System.loadLibrary("你的本地库名字");
}
```
以上就是NDK的使用方法。
总结一下，NDK可以帮助开发人员使用C/C++进行Android开发，提高程序的性能和效率。开发人员可以将C/C++代码编译成本地库，供Java层代码调用。使用NDK需要配置环境和设定路径，并按照一定的流程进行编译和调用。
