ARM9是一款针对低功耗和高性能应用而设计的32位嵌入式处理器。它拥有强大的浮点运算性能、高速缓存、多种总线和外设接口等先进的特性，并且被广泛应用于工业控制、自动化、智能家居、医疗设备、网络通信等领域。

同时，Android操作系统是一个基于Linux内核的开放源代码系统。它为移动设备提供了一个完整的软件堆栈，包括操作系统、中间件和应用程序等，可以通过Java和C++编程语言进行应用程序开发。 Android系统在全球范围内得到了广泛的支持和应用，并且越来越多的嵌入式系统也选择了基于Android系统进行应用开发。

基于ARM9的嵌入式开发板可以安装并运行Android系统，提供高效且可靠的应用运行环境。实现基于ARM9的Android开发需要经过如下的步骤：

1. 确定ARM9处理器的规格：了解ARM9处理器的型号、处理器核心数、频率、内存控制器、接口标准等信息。

2. 根据处理器规格选择开发板：根据ARM9的规格选择符合要求的开发板，根据需求选择是否需要附加触摸屏、摄像头、USB支持等功能模块。

3. 安装Android源代码：使用Linux系统下载并安装Android源代码，编译Android系统镜像文件，并将镜像文件烧录到ARM9开发板的存储介质中。

4. 进行嵌入式开发：使用Android应用程序基本框架进行应用程序开发，包括UI设计、数据存储访问、应用程序框架等。

5. 调试测试：使用ADB工具进行设备调试、远程访问、应用程序的安装、运行和调试。

通过以上步骤，可以实现基于ARM9处理器的Android平台应用开发。同时，需要注意以下几点：

1. ARM9具有强大的资源数控制功能，需要开发人员对资源进行严格的管理，以优化嵌入式应用程序的性能。

2. Android框架是基于Java开发的，需要开发人员具备Java编程知识和基本的算法和数据结构。

3. 需要为嵌入式系统设计和编写驱动程序，以确保系统与应用程序的兼容性和稳定性。

总的来说，基于ARM9的Android应用程序开发需要开发人员具备嵌入式系统编程、Java编程、算法和数据结构等方面的知识和技能，同时也需要认真地选择合适的硬件和软件平台，并进行严格的测试和调试，以确保开发出高效、可靠并满足用户需求的应用程序。