移植是将软件或操作系统移植到不同的硬件平台上的过程。在ARM开发板上移植安卓系统是一项具有挑战性且需要专业知识的任务。这里将介绍ARM开发版安卓系统移植的原理和详细步骤。

一、 原理

ARM处理器是一种低功耗、高性能的处理器，广泛应用于嵌入式系统和移动设备。而移植安卓系统的本质是将Android操作系统移植到ARM处理器上，使得Android操作系统可以在ARM处理器上运行。

ARM开发版一般采用ARM Cortex-A9或Cortex-A7芯片，因此我们需要先了解这两款芯片的技术规格。Cortex-A9和Cortex-A7芯片都是基于ARM体系结构v7-A的，支持ARM指令集。因此，在移植安卓系统时，需要找到适合ARM Cortex-A9或Cortex-A7芯片的Android源码。

移植安卓系统时，需要考虑的因素包括内核、设备驱动程序、文件系统以及应用程序等。在移植安卓系统时，需要先将硬件平台和软件进行适配。然后，根据ARM处理器的特性和Android操作系统的架构调整内核配置选项、编写设备驱动程序、更改文件系统等。最后，编译Android源码生成系统镜像文件，并将其烧录到ARM开发板上，即可完成移植。

二、详细步骤

1. 确定硬件平台

在移植安卓系统时，需要先确定硬件平台，例如ARM Cortex-A9或Cortex-A7芯片。同时，还需要了解硬件平台的配置和特性。例如，对于不同的硬件平台，可以使用GPU、DSP等协处理器来提高系统运行性能。

2. 获取Android源码

获取适合硬件平台的Android源码，可以从Google官网上下载最新的Android源码。在下载Android源码时，需要注意设备驱动程序和文件系统等配置选项是否适合硬件平台。

3. 编译内核和驱动程序

在编译内核和驱动程序时，需要根据硬件平台的配置和特性进行调整。例如，需要选择适合硬件平台的驱动程序、加载模块及配置文件等。在编译内核期间，必须确保所有必需的设备驱动程序都正确编译，并且需要配置系统启动脚本。

4. 编译Android系统

在对内核和驱动程序进行配置和编译之后，需要编译Android源码。在编译Android源码时，需要考虑系统镜像的大小、编译效率、内存使用情况等因素。最终，需要生成system.img、boot.img、recovery.img等多个镜像文件。

5. 烧录镜像文件

在编译Android源码并生成镜像文件后，需要将镜像文件烧录到ARM开发板上。可以使用开源烧录工具，例如LiveSuit、RKBatchTool等工具进行烧录。烧录完成后，系统就可以在ARM开发板上正常运行。

总之，移植安卓系统到ARM开发版需要掌握一定的软硬件知识，并且需要耐心和细心。通过以上步骤，您可以将安卓系统移植到ARM开发板上，并进行更多的定制化工作。