ARM开发板是一种基于ARM处理器的硬件平台，由芯片厂商提供一整套的软件开发工具包和硬件开发工具包。而Android则是一个移动设备操作系统，它能够让开发者在各种不同的移动设备上构建各种应用程序。在ARM开发板上运行Android系统，可以更好地进行移动设备应用程序的开发、测试和调试。

ARM开发板上运行Android系统的原理：

首先，ARM开发板上要载入U-boot引导程序，通过U-boot引导程序进行系统的初始化，例如DDR内存、存储设备、串口、网卡等硬件设备的初始化操作。接下来就是载入操作系统内核，Android系统的内核通常使用的是Linux内核。内核启动后，Linux会负责启动一些基础的模块，例如文件系统、网络、声音、输入等模块。然后Linux会启动Android系统所需的中间件、应用程序和服务等组件，Android系统的主要功能就是由这些组件实现的。

使用ARM开发板进行Android系统开发的好处：

1. 具有较高的效率。ARM开发板能够提供较高的计算能力和更低的功耗，这是其他硬件平台所无法比拟的。

2. 较低的开发成本。ARM开发板的定制开发成本较低，同时由于性价比较高，很多公司和个人都能够购买到价格合理的ARM开发板。

3. 通用性强。ARM开发板可以在各个领域被广泛应用，例如工业控制、家庭应用、嵌入式系统等等。

如果您想要学习ARM开发板和Android系统的开发，请按照以下步骤进行：

1. 首先请购买一块ARM开发板和相关的编译器等开发工具。

2. 熟悉ARM开发板的硬件和软件环境。可以查看厂商提供的开发文档，了解板子的主要配置、端口地址等信息。

3. 掌握Linux内核的知识，以及一些基本的操作系统知识。

4. 掌握Java编程语言，了解Android SDK的使用，可以使用Eclipse等集成开发环境进行开发。

5. 开始进行Android应用程序的开发、测试和调试等工作。可以使用Android端口进行在ARM开发板上的测试。

总之，ARM开发板和Android系统的结合，为移动应用程序的开发提供了更为灵活和高效的工具。通过学习和应用这些知识，可以更好地进行移动设备应用程序的开发，为用户提供更高质量的产品和服务。