要制作安卓应用程序，通常需要掌握以下技能和工具：

1. Java编程语言： Java是安卓应用开发的主要编程语言，因此需要掌握Java编程语言。

2. 安卓软件开发工具包(ADT)：ADT是Google为安卓开发者推出的一套软件开发工具包，它包括安卓开发工具、安卓模拟器和其他有用的开发工具。

3. 安卓软件开发套件(SDK)： 安卓SDK是Google提供的一套供开发人员使用的工具集，其中包括一系列API、库、开发工具和系统图像等。

4. XML： Android应用程序中的用户界面主要使用XML编写，因此需要掌握XML编程。

5. Android Studio：是谷歌推出的官方开发环境，提供了丰富的工具和开发支持。

6. Gradle：Gradle是一种构建工具，用于构建和管理应用程序的依赖项，并生成可部署的单个APK文件。

一般来说，制作安卓应用程序的大概步骤如下：

1. 确定应用程序的功能和目标受众，并制定应用程序设计方案。

2. 在Android Studio中创建新的项目，并根据设计方案设计用户界面。

3. 编写Java代码，实现应用程序的功能，并与用户界面进行集成。

4. 使用Gradle生成APK文件，将应用程序打包成一个可部署的文件。

5. 进行应用程序测试，修复BUG并进行改进。

6. 将打包好的APK文件发布到Google Play或者其他应用商店，或者直接在设备上安装使用。

总之，要制作安卓应用程序需要具备良好的编程技能和使用相关工具的能力，在实践中不断进行调试和改进，才能开发出一个优秀的安卓应用程序。