历史上，Android 和 iOS 是两个诞生时间非常接近的操作系统，iOS 诞生于 2007 年，而 Android 诞生于 2008 年。 当时，人们拥有多款手机v品牌和型号选择，很少有品牌和型号能支持同时运行这两个系统。

因此，许多开发者选择只开发一种系统的应用，通常会选择 Android 系统，因为 Android 系统的代码更加透明、更加开放，而且 Android 系统的用户数量远远大于 iOS 系统。

Android 开发的核心技术是 Java 和 Android SDK，其中 SDK 是指 Software Development Kit，是一组工具、编辑器、模拟器和开发库的集合，允许开发人员创建应用程序。Android 开发基于 Java 开发语言，开发者使用 Java 编写应用程序，并通过 Android 应用程序界面（API）调用 Android 原生功能。

Android 应用程序分为两类：

1. 本地应用

本地应用是一个完整的应用程序，安装在手机上，不需要任何网络连接。

2. 网络应用

网络应用需要访问 Internet 上的 Web 服务器，从 Web 服务器下载相关的数据，例如图片、音频和文本。

在 Android 开发中，主流的开发语言是 Java 语言。Java 在 Android 系统中作为一种 JVM (Java Virtual Machine) 运行，所以 Android 应用程序可以跨平台运行，并且具有平台无关性。

当然，如果你只开发 Android 应用，也可以选择使用其他编程语言。Android 同样支持 C/C++，Python 等各种编程语言。

在安卓应用的开发中，Java 是最常用的编程语言，Android API 库是开发安卓应用的核心。Java 用于开发应用程序的主要逻辑部分，而 Android API 库则提供了对安卓操作系统底层特性的访问。

一个安卓应用程序的总体结构包括以下部分：

1. Activity

Activity 是安卓应用程序的核心组件，定义了可见的 UI 元素和输入控件。

2. Service

Service 是后台任务的执行者，它可以在没有用户参与的情况下跑起来并执行完毕。

3. BroadcastReceiver

BroadcastReceiver 主要用于接收系统和其他程序的广播，并根据广播处理接收到的事件。

4. ContentProvider

ContentProvider 是安卓平台上的数据存储和分享机制，可以用于在不同的应用程序之间传递数据。

在完成应用开发之后，你可以发布应用程序到 Google Play 商店中去售卖和分发。发布应用在 Google Play 商店中需要遵循一定的规则，例如应用程序必须符合应用产业规定，不得发布不安全应用，不得侵犯版权等。

虽然 Android 是一个市场份额很高的操作系统，但是与开发 iOS 应用程序相比较而言，安卓应用的开发还是有一些缺陷。

首先，由于安卓是一个开源操作系统，因此其设备硬件和软件环境的差异性很大。因此，为不同型号的设备编写兼容性非常良好的应用程序是个较为困难的任务。

其次，在 Android 系统中仍然存在许多的内存泄漏和资源管理问题，如何写出高性能的 Android 应用程序是一个非常具有挑战性的任务。