Android是一种流行的移动操作系统，使用Java编程语言。在Android上开发应用程序需要使用特定的开发工具和软件。

以下是一些常见的Android应用程序开发软件：

1. Android Studio：是完整的Android开发环境。它继承了Eclipse ADT插件的所有功能，并增加了其他功能。 它包括一个Android模拟器，以及用于调试和测试Android应用程序的其他工具。

2. Eclipse：是一个用于Java开发的流行IDE软件，并且支持Android应用程序开发。

3. IntelliJ IDEA：是一款流行的Java IDE，也支持Android应用程序开发。

4. Xamarin：是一个跨平台的移动应用程序开发工具，支持Android，iOS和Windows操作系统。开发人员可以使用C＃语言编写iOS和Android应用程序，并共享大部分代码。

这些软件都有不同的特点和功能。其中，Android Studio是最常用的Android应用程序开发软件。它包括所有必要的开发工具，并支持最新的Android版本。在Android Studio中，开发人员可以使用Java或Kotlin编写代码，构建用户界面，调试和测试应用程序。此外，Android Studio还提供了内置的Gradle构建系统和Emulator模拟器。

总之，选择哪个开发工具取决于开发人员的个人偏好和应用程序开发需求。但是，对于Android应用程序开发来说，Android Studio是最佳选择。