制作安卓手机应用程序的原理是通过使用Java语言的Android软件开发工具包（SDK），构建一个包含应用程序的代码、资源文件和清单文件的APK（Android Package）文件。APK文件是一种用于部署和安装应用程序的文件格式。

以下是制作一个安卓应用的简单步骤：

1. 下载并安装Android开发工具包（Android SDK），其中包含了Android Studio以及其他相关工具和文件。Android Studio是一个专为Android开发而设计的IDE（Integrated Development Environment），它可以让我们编写、编译、测试和部署我们的应用。

2. 在Android Studio中创建一个新的项目，选择一个模板、文件夹和名称。这会创建一个包含您的应用程序代码和资源的基本框架。

3. 编写您的应用程序，并使用Android Studio的编辑器和调试器进行测试和调试。您可以添加活动、布局、视图、事件处理程序、Jave类等等。

4. 将构建要求和APK文件配置好，并使用Gradle自动化构建工具生成APK文件。Gradle是一种灵活的构建自动化工具，它可以根据您的构建配置脚本自动执行构建。

5. 使用Android Studio完成本地设备 或 emulatoren的调试和测试。您可以直接将APK文件安装到设备上通过USB线连接 或者上传到Google Play Store中。

总之，编写Android应用程序需要一定的Java编程知识和基础，学习使用Android SDK、Android Studio和Gradle工具，以及对移动应用程序的用户界面、运行时和安全性进行深入的了解。