以下是几本安卓物联网开发相关的参考书籍，既包含原理介绍，也包含详细的实践操作。

1. 《Android Things 嵌入式物联网开发指南》

本书详细介绍了如何使用 Google 推出的 Android Things 平台开发智能设备和物联网应用程序。书中内容包括安装和使用 Android Studio，借助连接管理器进行 Wi-Fi 连接，设计和实现自定义服务和API，以及如何使用传感器等硬件设备。

2. 《Android物联网应用开发基础与实践》

本书从两个方面讲述了Android物联网应用开发。其中一方面是基础篇中介绍了安卓物联网基础架构和相关技术，包括TCP/IP通信、云平台、嵌入式系统等；另一方面是实践篇中介绍了物联网应用实战开发，包括环境监测、烟雾检测、远程遥控等项目。

3. 《物联网技术与智能化应用》

本书系统地介绍了物联网主要技术的实现方法和应用案例。其中包括多种无线通信技术、传感器和数据采集处理技术、云计算和大数据处理技术及安全技术等方面。书中讲解全面、深入浅出，适合物联网初学者和研究者阅读。

4. 《Android无线应用开发》

本书是一本关于Android无线应用开发的综合性教程，其中包括了利用Android和Bluetooth、Wi-Fi、NFC等技术的无线应用开发详细指导，同时也讲述了物联网技术在Android应用上的应用。

以上是几本比较优秀的安卓物联网开发相关的书籍，值得开发者们参考阅读。