安卓物联网App的开发，简单来说就是将手机作为一个物联网控制终端，通过App与智能设备或传感器进行通讯，实现对其的控制或监测。其开发基于Android平台，需要掌握Java编程语言、Android SDK开发工具和相关的物联网通讯协议等知识。

具体开发步骤如下：

1.准备工作：确定所需控制或监测的设备，学习相关通讯协议，准备好开发工具和平台。

2.建立数据协议：根据所学习的通讯协议，建立相应的数据协议，确定数据传输方式、数据格式和数据交互规则等。

3.编写代码：利用Java语言和Android SDK开发工具，实现App界面设计和应用程序逻辑编写，将数据协议与UI界面进行适配，并实现相应的通讯逻辑代码。

4.测试和调试：在开发过程中，不断测试和调试，确保功能正常、运行稳定。

5.发布上线：经过测试和优化后，将App发布到应用市场上线，供用户下载和使用。

需要注意的是，物联网App开发中，安全性和稳定性非常重要。要保证用户数据安全和设备稳定运行，需要注意代码安全防范、网络协议设计和数据传输加密等方面的问题。