安卓外卖APP的开发主要包括以下步骤：

1.需求分析：确定APP的功能和流程，包括用户注册、登录、浏览商品、下单、支付、评价等功能。

2.设计数据库：根据需求设计数据库表结构，并确定各表之间的关系，比如订单表和商品表之间的关联关系。

3.客户端UI设计：设计APP的界面，包括启动界面、登录界面、商品列表界面、商品详情界面、购物车界面、订单提交界面、支付界面等。

4.后台开发：实现各个功能的业务逻辑，包括用户注册、登录、商品展示、下单、支付、订单管理、评价等。

5.接入支付：接入支付宝、微信支付等第三方支付平台，并根据需求实现相应的支付逻辑。

6.测试和优化：进行充分的测试，发现并解决存在的BUG，优化产品的用户体验。

其中，安卓外卖APP的实现原理主要包括以下几个方面：

1.网络通讯原理：APP需要通过互联网和服务器进行通讯，根据业务需求选择合适的通讯协议，并实现相应的数据解析和封装。

2.数据存储原理：APP需要将用户信息、商品信息、订单信息等数据持久化存储，需要使用合适的数据库技术进行数据存储和管理。

3.支付流程原理：APP需要接入支付宝、微信支付等第三方支付平台，需要根据各个支付平台提供的API文档实现支付流程，并保证支付的安全性和可靠性。

4.用户体验原理：APP需要充分考虑用户体验，包括界面设计、交互设计、性能优化等方面，确保用户可以方便快捷地进行下单、支付等操作。