制作打包安卓app的基本原理就是通过Java语言编写程序，使用Android开发工具包（ADT）进行开发和调试，最终将程序打包成.apk文件并安装在Android手机上。

下面是详细的制作打包安卓app的步骤：

Step 1: 安装Java JDK

Java JDK是开发Android应用所必需的工具，需要先下载并安装。可以根据自己电脑的操作系统到Oracle官网下载合适版本的JDK。

Step 2: 安装Android开发工具包（ADT）

ADT是Google官方推出的一款Android开发工具包，能够方便快捷的进行Android应用的开发、调试和发布。下载完成之后将其安装并配置好环境变量等。

Step 3: 创建新工程

在ADT软件中选择"File" - "New" - "Android Application Project"，填写应用程序名称、包名等信息，选择API版本，选择模板（空Activity或其他），最后点击"Finish"按钮。

Step 4: 编写代码

在ADT中使用Java编写应用程序的代码。可以通过布局文件和Java代码控制UI界面的设计和行为效果，使用Android SDK提供的API进行相关功能实现，如访问网络、调用摄像头、发送短信等等。

Step 5: 进行调试

当完成编码后，需要在模拟器或者真机上进行测试和调试。选择"Run" - "Debug"，在模拟器或真机上安装运行应用程序并进行调试。

Step 6: 打包应用程序

如果应用程序测试通过了，就可以进入应用程序的打包阶段。在ADT中选择"Export" - "Export Android Application"，根据向导提示选择签名证书、输出apk文件等信息，最终生成.apk文件。

Step 7: 安装应用程序

将生成的.apk文件通过USB线或其他方式传输到安卓手机上，然后通过安装程序进行安装，即可在手机上运行安装好的应用程序。

总结：制作打包安卓app需要Java SDK、ADT等开发工具的支持，需要进行Java编程、调试和打包等步骤，最终通过.apk文件安装在安卓手机上运行。