在安卓系统中，每一个应用程序都会有一个自己的私有目录，这个目录仅能被该应用程序自己所访问。这样做可以确保每一个应用程序的数据之间不会互相干扰，同时也可以确保用户的隐私安全。但有些情况下，我们需要读取其他应用程序的私有文件，这时候就需要使用到 Android 系统的权限机制了。

在 Android 中，应用程序的权限可以分为两种：普通权限和危险权限。危险权限包括读取联系人、读取短信、读取照片等等，需要用户进行确认才能获得。而普通权限则不需要用户确认，例如读取手机状态和身份识别码等等。

要读取其他应用程序的私有文件，需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加如下权限：

```xml

```

这两个权限分别表示读取外部存储器和写入外部存储器的权限。如果要读取其他应用程序的私有文件，则需要在代码中使用 `ContentResolver` 类的 `openFileDescriptor()` 方法来打开文件：

```java

//获取ContentResolver实例

ContentResolver resolver = getContentResolver();

//文件Uri，注意应用程序私有文件的Uri应该是以content://开头的

Uri fileUri = Uri.parse("content://包名.fileprovider/文件路径");

//用ContentResolver打开文件，返回一个ParcelFileDescriptor对象

ParcelFileDescriptor parcelFileDescriptor = resolver.openFileDescriptor(fileUri, "r");

```

其中，fileUri 应该是以 content:// 开头的，这是因为 Android 系统通过这种方式来保护其他应用程序的私有文件。如果直接使用文件的路径，会因为没有权限而打开失败。FileProvider 是 Android 系统特有的一个类，用于保护其他应用程序的私有文件。

需要注意的是，读取其他应用程序的私有文件需要获得权限才能进行操作，否则会抛出 `java.lang.SecurityException: Permission Denial: reading` 的异常。同时，这种操作需要确保用户授权了该权限，否则也会抛出权限拒绝异常。

总的来说，读取其他应用程序的私有文件需要借助 Android 系统的权限机制，并且需要确保用户已经授权该权限。同时，为了保护其他应用程序的私密数据，Android 系统通过 FileProvider 来对应用程序的私有文件加以保护，这是需要注意的地方。