安卓系统采用基于权限的安全访问控制机制，通过为不同类型的系统应用程序和第三方应用程序分配不同的权限，来保证设备安全。应用程序通过声明需要哪些权限来告知系统，如果用户授予了这些权限，那么该程序便可以执行相关操作。

在安卓系统中，应用程序权限通常是向操作系统发出请求，以便于应用程序可以执行一定的操作。这些操作包括访问用户的控制代码和数据，运行本地进程以及与其它应用程序进行通讯。

安卓系统权限分为以下几种类型：

1. 正常权限：几乎所有应用都可以请求这一类权限，如网络访问、读取联系人、读写SD卡等。

2. 危险权限：这一类权限可能会泄露用户的隐私或造成设备的安全问题，如获取用户位置、读取短信、读取通话记录等。

3. 特殊权限：这一类权限只有在设备是rooted（获取Root权限）的情况下才能使用，如修改系统设置、访问底层设备等。

安卓系统在应用安装过程中，会显示所有需要的权限列表，并要求用户授权。在应用程序运行时，系统还可根据当前应用程序的安装来源和目标API版本进行权限审查和调整。例如，当用户下载未知来源的应用程序时，系统会强制执行对该应用程序的权限审查。

在应用程序开发中，开发者需要根据实际需求，并合理向系统请求相应的权限，这样不仅能够保证应用程序的功能正常运行，还可以提高用户体验、提高应用程序的可靠性与安全性。