安卓系统手机应用程序开发可以用多种方式实现：

1. Java语言+Android SDK: 开发安卓应用的主要方式，基于Java语言，利用Google提供的Android SDK进行开发。

2. Kotlin语言+Android SDK: Android官方宣布Kotlin是安卓开发的官方编程语言，比Java更易读、更安全、更简洁，所以使用Kotlin开发的案例也越来越多。

3. React Native: 由Facebook开发的一款Hybrid App开发框架，允许开发者使用JavaScript和React框架来构建跨平台的原声移动应用程序。

4. Flutter: 一种新型的基于Dart语言的响应式移动应用开发框架，具备高效、清晰的界面渲染能力，这使得开发者可以比较直观地设计、修改UI。

下面，我们以Java语言+Android SDK为例，介绍安卓应用程序的制作原理：

1. 准备开发环境

Android SDK需要在JDK的基础上构建，所以首先需要安装Java JDK。在安装了Java JDK之后，可以下载Android各个版本的SDK。

2. 安装开发工具

Android开发环境建议使用Android Studio，简单易用、提供了多种开发工具、构建和公共管理工具。

3. 开发应用

开发Android应用程序有多种方式，最常用的方式是使用Java语言、Android SDK和Android Studio。使用这种方式，你需要了解简单的Java编程知识和Android SDK的基本操作。

4. 调试和测试

安卓系统应用开发完成后，需要进行调试和测试，检查应用程序是否正常工作，没有问题，然后就可以发布应用程序。

5. 应用程序发布

发布应用程序要求开发人员开发一个应用程序包(APK)，在应用商店上传APK文件并在应用商店中注册应用程序。

以上就是Java语言+Android SDK 开发android应用程序的基本原理。