Android系统上开发app需要掌握Java语言、Android开发框架、XML布局文件以及Android Studio等工具。下面是具体步骤：

1. 安装Android Studio：安装完毕后，启动Android Studio，选择新建项目。

2. 选择应用基本信息：填写应用的名称、包名、项目位置等信息。

3. 选择最低支持Android版本：选择应用支持的最低Android API版本，一般建议选择15及以上的版本。

4. 选择界面模板：可以选择空白模板、基于活动的模板、基于碎片的模板等模板。

5. 创建应用主界面：主界面可以使用布局设计器或手动编写XML。

6. 编写Java代码：可以在Activity中编写业务逻辑代码，也可以编写自定义控件等Java类。

7. 调试应用程序：在 Android Studio 中创建 AVD（Android Virtual Device）运行程序调试。

8. 发布应用程序：最后，可以将应用发布到Google Play等应用商店或直接分享给用户。

总结：Android应用开发需要先学习Java语言，再学习Android开发框架和相关工具。开发app需要注意设计好应用界面，编写Java代码实现业务逻辑，并进行适当的调试和优化。最后，应该在合适的时候将应用发布到各大应用商店以及做好应用的售后服务。