安卓个人开发者上架app的限制主要体现在以下方面：

1. 设备限制：个人开发者最多可以在100台设备上安装和使用自己的应用程序。

2. 发布限制：个人开发者每天最多可以发布15个应用程序，每个应用程序最多可以使用500个关键字。

3. 收益限制：个人开发者的应用程序每个账户最高收益为200美元，超过这个限制后需要升级为专业（Professional）开发者。

4. 版权限制：个人开发者发布应用程序时需要确保不侵犯他人的版权和知识产权，否则Google Play将拒绝上架。

5. 审核要求：个人开发者的应用程序需要经过Google Play的审核机制才能上架，审核所需的时间可能会比专业开发者更长。

总体而言，个人开发者在上架应用程序方面受到一定的限制，但这些限制并不会影响其开发应用程序和获取一定的收益。同时，这些限制也是为了保证应用程序的质量和保护用户权益而设立的。