Android 打包自带 app 的过程通常称为应用程序的内置。该过程使用 Android SDK 工具集提供的命令将应用程序打包到设备的固定存储位置中，使得该应用程序在设备启动时自动启动。

Android 打包自带应用程序的原理很简单。开发人员首先需要在应用程序中定义一个 BroadcastReceiver。这个 BroadcastReceiver 监听一个特定的 Intent，当该 Intent 被接收时会自动启动应用程序。开发人员需要将 BroadcastReceiver 注册到 Manifest 文件中，这样 Android 系统会知道该应用程序需要在系统启动时自动启动。

在完成 BroadcastReceiver 的编写和注册后，开发人员还需要将应用程序打包成 APK 文件。在打包 APK 文件时，可以使用 Android SDK 提供的命令，或者使用一些第三方工具。在打包 APK 文件时，开发人员需要指定应用程序的启动组件（即 BroadcastReceiver）。系统会按照约定的规则，将应用程序安装到设备的固定存储位置中，系统启动时检测到该应用程序被安装到了固定存储位置中，就自动将应用程序启动。

需要注意的是，如果应用程序定义了多个 BroadcastReceiver，系统仅会自动启动第一个注册的 BroadcastReceiver。

总之，安卓打包自带 app 的原理就是将应用程序打包成 APK 文件，然后将其安装到设备上的固定存储位置，同时注册一个 BroadcastReceiver 监听系统启动时自动启动应用程序。这个过程需要开发人员完成的工作包括定义 BroadcastReceiver、注册 BroadcastReceiver、打包 APK 文件、安装 APK 文件等。