在选择安卓餐饮APP开发公司时，可以考虑以下几个方面：

1. 公司背景：选择一家有丰富经验和良好口碑的公司。可以搜索相关公司的信息进行了解，查看他们的案例，看看其他餐饮APP的客户对公司的评价等。

2. 技术水平：一家好的公司应该有一支技术过硬的开发团队，能够为您提供全面、可靠的技术支持，并且能根据您的需求提供合理的解决方案。

3. 功能和体验：餐饮APP的核心是功能和用户体验。操作简单易懂、速度流畅、精美的设计和用户友好的交互将使人们喜欢使用这个APP。

4. 安全和保密：选择一家能够保护用户隐私和数据安全的公司。

5. 售后服务：选择一家提供全面售后服务的公司，能够及时处理用户反馈的问题，确保用户在使用过程中能够得到良好的支持。

当然，选择一个优秀的安卓餐饮APP开发公司也需要考虑自身的预算。如果您的预算有限，可以选择一些小型的创业公司或自由职业者，这些人的收费可能会更合理。

最后，提醒您，与开发公司合作前最好与他们签订一份合同，合同中应包含开发周期、开发流程、支付方式、保密协定和售后服务等内容。这样有利于保障您的权益。