安卓应用程序的制作可以采用多种方式，其中比较常见的是使用Java语言和Android SDK来进行开发。使用Java和Android SDK进行开发可以获得更高的定制化和更丰富的功能，但需要掌握一定的编程技能。

除此之外，还可以使用一些专业的开发工具来制作安卓应用程序，这些工具可以通过可视化界面进行操作，无需深入了解Java或Android SDK的技术细节。下面介绍几款常见的安卓应用程序制作工具：

1. App Inventor

App Inventor是由谷歌提供的一个基于Web的开源应用程序开发工具，它采用可视化拖拽界面的形式，无需编写代码就可以制作安卓应用程序。它适用于初学者和无编程基础的用户，可以用于制作各种类型的安卓应用程序。

2. PhoneGap

PhoneGap是一款跨平台的应用程序开发工具，它可以让开发者使用HTML、CSS和JavaScript等技术来开发安卓应用程序，并支持使用Cordova插件来扩展应用程序的功能。使用PhoneGap可以将一个已经编写好的Web应用程序封装成安卓应用程序，适用于开发Html5应用程序、Hybrid应用程序等。

3. Unity

Unity是一款广泛应用于游戏开发的多平台开发引擎，它可以支持制作安卓应用程序。Unity具有强大的图形渲染引擎和可视化工具，可以用于制作各种类型的3D和2D游戏应用程序，同时也支持制作AR和VR应用程序等。

以上是几款常见的安卓应用程序制作工具，每一种工具都有其独特的优势和适用场景。在选择制作工具时需要根据项目需求和自己的技能和经验来进行选择。