安卓应用开发主要使用的是Java、Kotlin和C++这三种编程语言。现在，Kotlin已经成为谷歌推荐的首选语言。接下来，我会详细介绍这些编程语言的应用情况。

1. Java

Java是一种面向对象编程语言，拥有广泛的应用和大量的开发者社区支持。Java长期以来一直是安卓开发的主要语言，因为它兼容性好、性能优越、代码可重用性强。Android Studio是谷歌推出的官方开发工具，内置支持Java编程。

Java编程的基本原理包括：

- 使用JVM（Java虚拟机）运行Java字节码，实现平台无关性。

- 基于类和对象的面向对象编程，包括封装、继承、多态等概念。

- Java的标准库提供了大量的辅助功能，包括网络编程、数据库操作、文件操作等。

2. Kotlin

Kotlin是一种兼容Java的现代静态类型编程语言，它充分利用了Java虚拟机（JVM）平台，并且可以与Java代码无缝交互。自2017年谷歌将其作为安卓开发的官方语言后，Kotlin逐渐获得了越来越多的地位。

Kotlin编程的主要优势包括：

- 优雅的语法和强大的类型推导，使得代码更加简洁高效。

- 更好的安全性，例如空值检查，可以显著减少程序中的空指针异常。

- 对Java的兼容性和互操作性，使得开发者可以在现有的Java项目中逐步引入Kotlin。

3. C++

尽管Java和Kotlin是安卓开发的主流编程语言，但在一些特殊场景中，如图形渲染、实时音视频处理等对性能要求较高的领域，C++可以提供更好的性能。开发者可以通过Android Native Development Kit (NDK)将C++代码与安卓应用进行集成。

C++编程的主要优势包括：

- 直接访问硬件和内存资源，提供高性能和低级别的系统优化。

- 繁荣的开源库生态，特别是在性能关键型领域，如游戏引擎、计算机视觉和密码学。

总之，开发者可以根据项目需求和自己的熟悉程度，在Java、Kotlin和C++之间进行选择。Kotlin是当前安卓开发的首推语言，具有简洁语法和高度兼容性。Java仍具有较高的使用率和强大的社区支持。而C++适合用于性能敏感的场景。