Android 应用程序开发通常使用 Java 语言。Java 语言是一种面向对象语言，广泛用于互联网应用程序开发。Android 不仅支持 Java 总体语言，还支持 Java 的核心库。结合 Google 提供的 Android SDK（软件开发工具包），您可以使用 Java 框架和库构建 Android 应用程序。下面是一些常用的开发工具：

1. Android Studio：Android Studio 是官方提供的 IDE 工具，可选择不同的编程语言（Java、C++ 和 Kotlin）开发 Android 应用。Android Studio 最初由 IntelliJ IDEA 集成开发环境（IDE）自行开发，其为开发人员提供了一组强大的特性强大，包括流畅的构建和调试工具、完整的代码编辑器、代码分析和快速修复，改进的 C++ 构建支持，深度的 IntelliJ IDEA 集成等等。

2. Eclipse：Eclipse 是另一个流行的集成开发环境，可用于 Android 应用程序开发。Eclipse 是一个开放源代码项目，允许用户添加自定义功能并扩展其功能。Eclipse 非常灵活，并允许用户使用不同的插件扩展其基本功能。

3. IntelliJ IDEA：IntelliJ IDEA 是一款强大的 Java 集成开发环境（IDE），可以用于 Android 应用程序开发。IntelliJ IDEA 允许用户使用 Java 和 Kotlin 进行开发，并提供了一组强大的工具和插件来简化 Android 开发过程。

4. Xamarin：Xamarin 是一款跨平台移动应用程序开发工具，可用于 Android 和 iOS 应用程序开发。Xamarin 支持 C# 编程语言，允许 .NET 开发人员使用其熟悉的语言和工具构建跨平台移动应用程序。

5. React Native：React Native 是一款由 Facebook 开发的开源框架，用于构建原生应用程序，可用于 Android、iOS 和 Web 开发。React Native 使用 JavaScript 和 React 库构建原生应用程序，允许开发人员使用可重用的代码开发跨平台应用程序。

以上是几种常用的安卓开发工具，不同的开发者可以根据自己的技术栈选择合适的工具进行开发。