安卓应用开发主要是用以下几种编程语言进行编写的：Java、Kotlin、C++，还可以使用一些跨平台框架如Flutter。现在，我们来详细介绍这些编程语言和框架的原理。

1. Java

Java 是最早用于安卓应用开发的编程语言。安卓操作系统的核心组件（如应用框架、系统应用程序等）是使用 Java 语言编写的。开发安卓应用时，你需要掌握 Java 语言及其库，并使用安卓的软件开发工具（Android Studio）。

Java 使用了一种特殊的虚拟机（即 Android Runtime，简称 ART），它允许以更低的计算资源运行 Java 应用程序。Java 语言广泛用于安卓平台，因为它可以使代码更容易维护和修改，具有高度的兼容性和跨平台能力。

2. Kotlin

Kotlin 是近几年为安卓应用开发推出的一种编程语言，被认为是 Java 的现代替代品。Google 宣布 Kotlin 为安卓官方首选的开发语言。Kotlin 更加简洁、高效且安全，它是完全兼容 Java 的，因此你可以在一个项目中同时使用 Java 和 Kotlin 代码。

Kotlin 配合 Android Studio 使用，可以提供完善的代码提示和编译支持。Kotlin 语言的主要优势是它简化了代码，减少了出错的可能性，同时还可以缩短开发时间。

3. C++

虽然 Java 和 Kotlin 是安卓应用开发的主要语言，但在某些情况下，开发者可能需要使用 C++ 进行编写。这通常发生在处理高性能需求或底层硬件操作时。

在安卓开发中，可以使用 Android NDK（Native Development Kit）和 JNI（Java Native Interface）来实现 Java 代码与 C++ 代码的互操作。虽然 C++ 的使用场景较少，但在需要充分利用硬件性能的应用（如游戏、图像处理、音频处理等）中，C++ 可以提供更好的性能优化。

4. 跨平台框架：Flutter

Flutter 是由 Google 推出的一款开源跨平台应用开发框架。使用 Flutter 和它的编程语言 Dart，开发者可以编写一套代码，然后在安卓和 iOS 平台上都运行。虽然 Flutter 是跨平台解决方案，但它仍具有高性能、原生应用的外观和感觉。

总结

以上就是目前安卓应用开发中常用的编程语言和框架。Java 和 Kotlin 依然是安卓开发的主力，不过，随着 Flutter 等跨平台方案的发展，未来的安卓应用开发可能会发生一些变革。掌握这些编程语言和框架将为你走进安卓应用开发世界奠定一个坚实的基础。