安卓APP开发的四大组件分别是Activity，Service，BroadcastReceiver和Content Provider。

1. Activity：Activity是安卓应用程序的界面。它类似于使用者与应用程序之间的接口，负责用户与应用程序进行交互。它能够展示一个用户界面，以及通过调用其他组件来进行了一些操作。Activity可以启动其他Activity以响应用户的操作，也可以被其他Activity启动。

2. Service：Service是一个可以在后台执行操作的组件。它可以用来执行一些长时间的、耗费资源的操作，如下载，音乐播放，网络请求等。相比Activity而言，Service没有用户界面。它通常是被其他组件调用的，也可以独立运行。当应用程序被销毁或切换到后台，Service仍然可以在后台执行。

3. BroadcastReceiver：BroadcastReceiver是一个用来接收系统广播和自定义广播的组件。广播是系统或应用程序发出的一条消息，可以是应用程序状态的改变、系统事件的发生等等，而BroadcastReceiver就是用来处理这些消息的。它可以在应用程序的任何地方注册，当有符合条件的广播发出时，就会接收到并执行相应的操作。

4. Content Provider：Content Provider是一种组件可以将应用程序的数据开放给其他应用程序使用。它允许多个应用程序共享数据，避免了数据的冗余存储。Content Provider主要负责查询、新增、更新、删除数据的操作，它提供了一系列的API接口，供其他应用程序调用。

以上四大组件是安卓开发中非常重要的部分，了解其原理和用途能够使开发者更加高效地进行开发工作。