Android应用程序可以通过HTTP请求和服务器进行通信，以实现从服务器获取/发送数据等功能。以下是连接服务器的基本原理和详细介绍：

1. 开启服务器端：首先需要有一个运行在服务器端的程序，它可以接受来自客户端的请求并进行处理。服务器端可以使用各种语言和框架来开发，比如Node.js，Java Spring等等。

2. 构建请求：在Android应用中，我们通常使用HttpURLConnection或HttpClient对象来构建请求。通过这些对象，我们可以设置请求方法、请求头、请求体等等。

3. 发送请求：构建完请求后，我们需要将请求发送给服务器。我们可以使用HttpURLConnection或HttpClient对象的execute()方法来发送请求。发送请求时，我们要注意加异步任务或线程中，不能在主线程中操作网络请求。

4. 处理响应：服务器处理请求后，会返回一个响应。在Android应用中，我们通常使用InputStream或BufferedReader等对象来读取响应内容。同时，我们还需要处理响应状态码、响应头等信息。

5. 关闭连接：最后，需要关闭连接。我们可以使用HttpURLConnection或HttpClient对象的disconnect或close()方法来关闭连接。

总体而言，连接服务器的原理就是通过HTTP请求和服务器进行通信。我们需要构建请求、发送请求、处理响应以及关闭连接。同时，一定要注意网络请求的线程安全问题。