在Android应用程序中控制电机，通常需要通过外部控制器来实现。这个控制器可以是微控制器、单片机或其他具有数字GPIO的设备。下面是一个简单的电路图，它演示了如何通过应用程序控制一个直流电机：
在这个电路中，电机被连接到一个H桥电路，通过控制引脚PWM输出来控制电机的转速。H桥电路的输入引脚IN1和IN2是由控制器控制的。通过改变控制引脚IN1和IN2的电平，可以控制电机的方向和速度。
对于安卓应用程序，您可以使用Android SDK中的Arduino或Raspberry Pi库来编程控制器。这些库提供了控制GPIO引脚的方法，您可以使用这些方法来控制控制器上的引脚从而控制电机。
以下是Python代码示例：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
#初始化GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#设置控制电机的引脚
INA = 7
INB = 11
INPWM = 12
#设置GPIO引脚模式为输出模式
GPIO.setup(INA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(INB, GPIO.OUT)
GPIO.setup(INPWM, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(INPWM, 50)
pwm.start(0)
#控制电机
def stop():
GPIO.output(INA, False)
GPIO.output(INB, False)
def forward(speed):
GPIO.output(INA, True)
GPIO.output(INB, False)
pwm.ChangeDutyCycle(speed)
def backward(speed):
GPIO.output(INA, False)
GPIO.output(INB, True)
pwm.ChangeDutyCycle(speed)
#关闭GPIO引脚
def cleanup():
GPIO.cleanup()
```
上面的代码创建了一个包含三个GPIO引脚的H桥电路，您可以使用`forward()`，`backward()`和`stop()`方法来控制电机的方向和速度。例如，如果您想让电机以50%的速度向前转动，您可以调用以下代码：
```python
forward(50)
```
需要注意的是，在使用GPIO之前，您需要在树莓派上启用GPIO。如果您需要更多的帮助，请参考树莓派的GPIO文档。
