安卓应用程序开发环境包括以下四个主要组成部分：

1. Java开发工具包（JDK）

Java开发工具包是一套提供了Java语言编译器和开发工具的软件集合。在安卓开发中，需要使用JDK编写Java代码，然后把Java代码编译成Dalvik可执行文件（.dex文件）。

2. 安卓软件开发工具包（SDK）

安卓软件开发工具包是一套集成了开发工具、调试器、模拟器、API文档等多个部件的软件套件。其中，包括了Android Studio，它是一款专门用于安卓应用程序开发的IDE，它集成了大量有用的工具和插件，帮助开发人员更加高效地开发应用程序。

3. 安卓 NDK

NDK是一个可以让开发者使用C/C++语言来编写本地库的工具，这些本地库可以与Java代码混合使用。使用NDK可以提高应用程序的性能，以及让开发者可以使用一些Native库。

4. 安卓设备和模拟器

为了进行应用程序开发和测试，需要在开发环境中设置安卓设备或者运行安卓模拟器。这些设备和模拟器可以让开发者在PC环境下进行应用程序开发、测试和调试，而无需在真实设备上进行测试。

总结：以上就是安卓应用程序开发环境的四个主要组成部分，其中Java开发工具包、安卓软件开发工具包和安卓设备和模拟器是开发环境的主要基础。如果你想要进行安卓应用程序开发，必须先安装以上四个组成部分，并进行相关设置和配置。