安卓开发调用地图主要有两种方式：

一、使用Google Map API

Google Map API是一种用于开发基于Google Map底图的应用程序接口，提供了在地图上显示各种地图要素、搜索及路径规划等功能。使用Google Map API需要在项目中引入Google Play服务库。以下是使用Google Map API调用地图的基本步骤：

1. 申请Google Maps API密钥。在https://console.cloud.google.com/中创建项目，启用Google Map API，在API库中选择Maps SDK for Android，在凭据中创建地图API密钥。

2. 在Android Manifest中添加权限和meta-data标签。权限标签包括访问网络和获取地理位置权限；meta-data标签中需要添加Google Map API密钥。

3. 在xml布局文件中添加地图控件，使用SupportMapFragment或MapView。

4. 在Activity中获取地图控件，调用MapFragment.getMap()或MapView.getMap()方法获取GoogleMap对象。

5. 设置地图类型，地图样式，缩放级别等参数，实现地图的显示。

6. 使用GoogleMap对象提供的方法实现地图的交互、标记、线条、面等要素的显示及各种事件的处理。

二、使用高德地图SDK

高德地图SDK是一种用于开发基于高德地图的应用程序接口，提供了在地图上显示各种地图要素、搜索及路径规划等功能。以下是使用高德地图SDK调用地图的基本步骤：

1. 在高德开发者平台（https://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-project/get-key）上注册账号并创建一个应用。获取key。

2. 在Android Manifest中添加高德地图SDK需要的权限和服务配置等信息。

3. 在xml布局文件中添加地图控件MapView。

4. 在Activity中获取地图控件，调用MapView.getMap()方法获取AMap对象。

5. 设置地图类型，地图样式，缩放级别等参数，实现地图的显示。

6. 使用AMap对象提供的方法实现地图的交互、标记、线条、面等要素的显示及各种事件的处理。

以上是调用地图的两种方式，其中Google Map API是必须要有Google Play服务库支持的，而高德地图SDK则是自带其SDK包。开发者可以自行选择使用何种方式来开发自己的地图应用。