安卓App打包工具是一款可以将开发者编写的代码变为Android安装包（APK）的工具。它可以将开发者编写的Java代码和XML文件编译成.dex文件，将资源文件打包成APK文件，并签名生成可安装的安装包。

以下是一些常见的Android app打包工具：

1. Android Studio：Android Studio是谷歌开发的官方IDE，配有很多工具和插件来帮助开发者开发Android应用程序。通过它可以使用Gradle打包工具来打包应用程序。

2. Eclipse ADT：Eclipse ADT(Andriod Developer Tools) 插件为Eclipse提供了Android应用开发的功能，包括Android模拟器、AVD管理器、APK文件的打包和调试等。同样的，Eclipse也支持使用Gradle打包工具来打包应用程序。

3. IntelliJ IDEA：Jetbrains的IDE可以很好的支持Android开发，也是使用Gradle作为打包工具。它与Android Studio有很多相似处。

打包工具的原理是将开发者的代码进行编译、打包、签名，再生成可以安装的apk文件。在打包apk时，需要选择相应的模式，例如Debug(调试)模式和Release(发布)模式。Debug模式是用于开发阶段的应用程序调试，而Release模式则是用于正式发布的应用程序。在Release模式下，打包工具还可以优化代码、去除无用资源等，以减少apk文件大小。

综上所述，安卓App打包工具是一个重要的工具，可以帮助开发者将代码打包编译成Android安装包，方便用户安装和使用。