安卓(Android)是一种基于Linux操作系统和开源软件的移动设备操作系统，在移动设备市场中占据着主导地位。安卓开发是指使用Java语言、Eclipse集成开发环境(IDE)、Android SDK进行移动应用程序开发。

一、安卓原理

安卓的核心是 Linux 内核，它负责设备驱动程序、安全、内存、进程和网络协议栈等方面。Android系统之上的框架是基于 Java 实现，包括应用程序的生命周期、UI、View系统等。为了保证多样性，Android 系统架构采用了使用了类似于集成电路的组件化方式，例如代码库、资源、UI控件等都可以作为组件或用于创建组件。

Android应用通常采用MVC模式开发，开发人员按照Activity作为控制器、View作为视图、Model作为模型进行开发。安卓开发包含四个组件，分别是Activities、Services、BroadcastReceivers、ContentProvider，这些组件都会在App应用程序中有用到。

二、安卓开发

1. 环境搭建：首先需要下载Java JDK，然后下载Eclipse或Android Studio，之后下载相应版本的Android SDK。

2. 开发工具介绍：

(1) Eclipse：一种基于 Java 的集成开发环境(IDE)，是Android 开发的主流开发工具， 需要Android插件ADT。

(2) Android Studio: 是Google官方推出的基于JetBrains IntelliJ IDEA的Android开发工具，集成了编译器、Android SDK、Gradle构建系统和模拟器等组件。

3. Android组件：

(1) Activities：对应于其他编程语言中的类或模块，负责并提供UI界面及交互响应。

(2) Services：运行在后台，提供长时间运行的操作,如音乐播放器。

(3) Broadcast Receivers:用于响应广播信息，如手机的来电等，可以用于修改一些开机配置和信息。

(4) Content Providers：为程序提供数据访问，如通讯录、短信、网络等，是Android系统常用的四大组件之一。

4. 计算机和Android设备连接：

在进行Android开发时，需要先在计算机上安装Android SDK以及ADB(Android Debug Bridge)，然后使用USB数据线将计算机和Android设备连接，开启USB调试模式便可以进行调试。

三、总结

安卓是一种基于Linux操作系统的开放源代码移动设备操作系统，在移动设备市场占据主导地位，开发安卓应用需要掌握Java语言、Eclipse/Android Studio等工具和组件知识。安卓开发大多采用MVC模式开发，Android SDK中包含四个组件，掌握这些技术知识可以让您优雅地开发安卓应用。