安卓6.0是Android的第六个主要版本。它于2015年10月发布，带来了很多新功能和更新。下面我们将介绍一些安卓6开发实例的原理或详细介绍。

1. 运行时权限

在安卓6中，用户可以在应用运行时决定是否授予应用特定权限。这种权限控制方式称为运行时权限。相较而言，早期版本的安卓授权方式是在安装应用时即一次性地申请所有权限。这种方式不仅让用户很不满意，而且容易被滥用。

因此，安卓6引入了运行时权限。应用需要在运行时向用户请求权限。如果用户同意，则应用可以使用特定的权限。例如，应用需要访问设备的相机，那么它将请求相机权限。如果用户同意，应用将能够使用相机。

以下是请求特定权限的代码片段：

```

private static final int REQUEST_CAMERA_PERMISSION = 1;

if (ContextCompat.checkSelfPermission(thisActivity,

Manifest.permission.CAMERA)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(thisActivity,

Manifest.permission.CAMERA)) {

} else {

ActivityCompat.requestPermissions(thisActivity,

new String[]{Manifest.permission.CAMERA},

REQUEST_CAMERA_PERMISSION);

}

}

```

在上述代码中，需要获取相机权限。如果已经有相机权限，则不做任何事情。否则，应用向用户请求授予相机权限。

2. Doze 模式

Doze模式是安卓6带来的一种省电模式，它使设备进入低功耗状态。设备进入Doze模式后，它将会限制应用的活动，减少设备消耗的电量。

有些应用程序可能需要在Doze模式下执行一些任务。例如，社交网络应用程序可能需要执行消息推送或类似任务。为此，安卓6提供了一种新的API（Application Programming Interface），称为AlarmManager的setExactAndAllowWhileIdle()方法。该方法允许开发人员在低功耗模式下执行某些必要的任务。

下面是在Doze模式下执行定时任务的代码片段：

```

AlarmManager am = (AlarmManager) getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);

Intent intent = new Intent(getApplicationContext(), MyAlarmReceiver.class);

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(getApplicationContext(), 0, intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

// set the alarm to trigger after 10 seconds

am.setExactAndAllowWhileIdle(AlarmManager.RTC_WAKEUP, System.currentTimeMillis() + 10000, pendingIntent);

```

在上述代码中，我们使用AlarmManager.setExactAndAllowWhileIdle()在低功耗模式下执行10秒钟的任务。

3. 权限系统

Android 6引入了一整套新的权限系统，以更好地控制安卓应用程序的安全性和数据隐私。

Android 6的权限系统主要是两种类型的权限：运行时权限和安装时权限。用户向已经安装的应用程序提供运行时权限。在安装时，用户被要求授予应用访问特定资源的权限。

可以使用PackageManager.checkPermission()方法来检查应用是否授予指定的权限。以下是检查特定权限的代码片段：

```

PackageManager pm = getPackageManager();

int hasPermission = pm.checkPermission(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE, getPackageName());

if (hasPermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// permission not granted, request user to grant permission

}

```

在上述代码中，我们检查已经安装的应用程序是否被授予“写入外部存储器”权限。如果没有，我们向用户请求该权限。

所以，这几种场景的案例演示了在安卓6开发中如何运用运行时权限、Doze模式和新的权限系统。对于开发人员来说，学习和掌握这些新功能对于提升开发效率和应用程序的安全性和性能是非常必要的。