安卓系统提供了许多高级功能，在一般情况下这些功能是不会开启的，只有通过激活开发者模式才能进行设置。但有时候我们会遇到安卓5.1.1开发者模式无法打开的情况，可能是出于以下几个原因：

1. 手机制造商限制：有些手机制造商会对开发者模式进行限制，无法开启。

2. 系统错误：有些情况下，系统中的某个组件出现问题时，也会导致无法进入开发者模式。

3. 设备损坏：在使用手机过程中，有时候因为硬件或者软件问题会导致无法开启开发者模式。

针对这些问题我们可以尝试以下方法：

1. 重启设备：

有时候重启设备可以解决开发者模式无法打开的问题，因为开发者模式所需的资源可能在设备经过长时间的使用后，被其他应用占用导致无法正常运行。

2. 清理缓存：

清理缓存是解决安卓开发者模式无法打开问题的另一种方法。因为在手机使用过程中，缓存会不断积累，导致系统出现问题，清理缓存后可以让系统恢复正常。

3. 恢复出厂设置：

如果前两种方法都无法解决问题，那么可以尝试恢复出厂设置。但是清除数据会让你的手机恢复到出厂时的状态，所有数据都会被清除。

4. 修改系统文件：

如果手机的开发者模式无法打开，而且设备已经 root，那么我们可以尝试手动修改文件来激活开发者模式。需要注意的是，这种做法需要一定的技巧，不建议新手操作。

总之，在解决开发者模式无法打开的问题时，需要针对具体的情况进行分析，采用合适的方法进行解决。如果出现设备损坏等问题，建议向专业维修人员求助。