安卓3D开发指的是在安卓平台上开发3D游戏或应用程序，其中最基本的就是OpenGL ES。OpenGL ES是一种轻量级的3D图形API，专门为在移动设备上进行游戏、应用程序和嵌入式系统的图形渲染而设计的。在安卓平台上，主要支持的OpenGL ES版本是2.0。

在安卓3D开发中，使用的最主要的工具是Android Studio和OpenGL ES。Android Studio是谷歌官方推出的基于IntelliJ IDEA的集成开发环境（IDE）,它为开发者提供了丰富的功能和工具，包括代码编辑、调试、代码分析、构建、模拟器、布局预览等。而OpenGL ES是一种图形渲染API，它提供了一系列的接口函数和数据结构，用于绘制3D图形对象、材料贴图、光照效果、深度测试等等。

在安卓3D开发中，需要了解以下几个方面的内容：

1. 三维图形基础知识：这包括了3D坐标系统、线性代数、矩阵和向量等基础知识。在3D图形编程中，坐标、角度、向量以及矩阵都是非常重要的概念。

2. OpenGL ES基础知识：掌握OpenGL ES中各种渲染操作和接口函数的使用方法，包括创建、激活、绑定、渲染缓冲区、纹理和着色器等。

3. 安卓3D开发框架：这些框架可以帮助开发者更快速、更高效的开发Android 3D应用程序。例如，AndEngine是一个开源的2D / 3D游戏引擎，它包括了一系列的类和接口函数，可以用于构建2D或3D游戏。

4. 3D模型文件格式：为了在安卓3D应用程序中展示3D模型，需要了解3D模型文件的格式，例如OBJ，3DS和FBX等，同时也需要学习如何将3D模型加载到应用程序中。

在开发安卓3D应用程序时，需要注意以下几个方面：

1. 性能：在移动设备上进行3D游戏或应用程序开发时，需要特别注意性能问题。由于移动设备的硬件资源有限，因此必须要保证代码的高效执行和资源的合理使用，以确保应用程序的稳定性和流畅度。

2. 设备兼容性：不同型号的移动设备存在着类似于分辨率、CPU、GPU、内存等硬件资源的差异，因此需要针对不同的设备进行测试，并针对不同的设备进行优化。

3. 用户体验：在安卓3D应用程序中，用户体验是非常重要的一个方面。开发者需要注重界面设计、用户交互、特效等细节部分，以提升用户的使用感受。

总之，安卓3D开发需要开发者对涉及到的图形学、数学、计算机编程等知识有一定的掌握，同时也需要考虑用户体验、设备兼容性等一系列方面的问题。在不断的实践和学习中，开发者能够不断提升自己的技能，创造出更加优秀的移动3D应用程序。