ADB（Android Debug Bridge）是 Android 系统开发中不可或缺的工具之一，它可以帮助开发者在终端中与 Android 设备进行交互，调试应用程序和系统，以及访问管理 Android 设备的各种功能。而在安卓11版本中，Google 提供了一种方法使得我们可以在默认情况下使用免开发者模式的 ADB 调试，下面我们就来详细介绍一下这种方法的原理与使用。

1. 原理介绍

在 Android 11 的默认设置中，除非用户选择在设备上启用开发者选项并同时打开 USB 调试，否则 adb 将无法检测到连接的设备。而 Google 引入的这种方法，则是通过将 USB 调试“授权”给某些应用程序，使这些应用程序可以在不启用开发者选项的情况下访问 adb 功能，从而实现免开发者模式的 ADB 调试。

2. 使用方法

在使用这种方法之前，我们需要首先用 ADB 工具检查一下设备是否支持该功能。以安卓11为例，我们可以使用以下命令：

~~~shell

adb shell cmd package list packages | grep '^package:com\.android\.adbkeyboard$'

~~~

如果返回“package:com.android.adbkeyboard”，则说明设备支持该功能。如果没有，那么我们需要自行解决，建议更新最新版本。

在确保设备支持该功能后，我们需要下载并安装 Google 提供的一款名为“Android Keyboard（adb）”的应用程序。我们可以通过以下链接来下载：

~~~shell

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.deskclock

~~~

安装完成后，在设备上启动该应用程序并将其设置为默认键盘。然后，我们需要连接设备到计算机上，并使用以下命令启用该功能：

~~~shell

adb shell settings put global enable_adb_keyboard 1

~~~

在启用成功后，我们再次使用 adb 命令检查设备是否连接成功，如果成功，则表示可以使用 adb 调试功能，无需开启开发者模式了。

除了使用 adb 命令来调试应用程序和系统，我们还可以在终端中使用以下命令，访问设备的文件系统：

~~~shell

adb shell

~~~

在访问设备的文件系统后，我们还可以使用以下命令来将文件从设备上传到计算机，或者将文件从计算机上传到设备：

~~~shell

adb pull /path/to/remote/file /path/to/local/file

adb push /path/to/local/file /path/to/remote/file

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3. 注意事项

需要注意的是，使用这种方法来调试设备可能会带来一定的安全隐患。建议在使用该功能之前，先将设备备份一份，以避免意外情况的发生。此外，如果您的设备中存在敏感信息，建议不要使用该功能。

总之，Google 提供的这种方法可以让开发者在不打开开发者选项的情况下使用 adb 调试功能，可以极大地提高开发效率，并且减少了不必要的麻烦。