在安卓10中，开启无线调试的方式与以往略有不同。无线调试的原理是将电脑与安卓设备连接在同一个网络下，利用网络传输数据进行调试。下面将介绍在安卓10中如何打开无线调试。

步骤1：开启USB调试

在安卓设备上，打开设置 - 关于手机/关于平板电脑 - 软件信息 - 多次点击版本号，开启开发者选项。回到设置界面，打开开发者选项，找到并打开USB调试功能。这一步是无线调试的前提条件。

步骤2：连接电脑和手机所处在同一网络下

在电脑和安卓设备所处在同一个网络下的前提下，才能进行无线调试。如果你的电脑和安卓设备在同一个WiFi下，那么跳过此步骤。否则，可以通过热点方式将电脑连接上和设备相同的WiFi。

步骤3：打开无线调试

在连接好同一个WiFi后，打开安卓设备中的开发者选项，找到“无线调试”功能并开启。开启后，设备中会出现一个用于访问IP地址和端口的地址。

步骤4：获取IP地址

在设备上开启“无线调试”后，在设备上会出现用于访问IP地址和端口的地址。此时你需要在设备上将地址复制，或长按其弹出菜单并选择“复制”。然后，将该地址粘贴到浏览器地址栏中并访问，即可进入调试界面。

注意：在使用无线调试之前，确保设备与电脑处于相同的网络环境中，并且在开启无线调试之后确保设备在10分钟内有操作，否则无线调试会自动关闭。

总结：

通过以上四个步骤，你已经成功开启了安卓10系统的无线调试模式。需要注意的是，必须保证设备与电脑处于同一网络下，并且无线调试在设备空闲时会自动关闭，需要在使用无线调试时保持设备活跃。除此之外，无线调试和传统的USB调试并没有太大的区别，你仍然可以使用相同的工具和命令进行调试。