Android应用程序开发使用的语言包括Java和Kotlin。

Java是一种面向对象的编程语言，在Android开发中被广泛使用。Java提供了许多开箱即用的类和库，可以为Android开发者提供非常强大的功能和灵活性。Java还提供了大量的安全性和稳定性，因此在Android应用程序开发中被普遍采用。

Kotlin是一种非常新的编程语言，由JetBrains公司开发，专为JVM（Java虚拟机）开发设计。Kotlin提供了很多比Java更简洁、更安全的语法，同时还支持更好的代码复用和更好的性能。因此，Kotlin也逐渐成为广泛使用的Android开发语言之一。

无论使用哪种语言，Android应用程序开发都需要开发人员了解基本的编程原理，比如面向对象编程、控制流和数据类型等概念。在学习编程语言时，学习这些原理也是很重要的，因为它们是所有编程语言的基础。此外，Android开发还需要开发者学习Android系统的组件、API和SDK（软件开发工具包），以便能够利用Android平台上提供的所有特性和功能。