AdHoc是一种在iOS开发中常用的分发应用程序的方式。在开发的早期阶段，开发者可以利用AdHoc将应用程序分发给内部员工、测试人员或其他开发者，以测试其功能和性能。在Android开发中，AdHoc同样适用于分发应用程序。

AdHoc安卓开发的原理是将应用程序打包成一个apk文件，然后通过服务器或其他方式发布给目标用户。与在Google Play商店中发布应用程序不同，AdHoc发布应用程序的方式更加自由灵活，没有与商店相关的要求和限制。但是要注意一点，第三方应用商店（如豌豆荚等）也是有一些规定和限制的。

AdHoc开发的最大优点是，开发者可以在没有经过商店审查的情况下分发应用程序。这种方法可以大大加快应用程序的测试和发布，尤其是对于内部测试和开发过程中的迭代，非常有用。

具体来说，AdHoc开发的步骤如下：

第一步：打包apk文件。

首先，开发者需要将应用程序打包成一个apk文件便于分发。在Android Studio中，可以使用Build -> Generate Signed Bundle/APK来打包应用程序。

第二步：发布apk文件。

将打包好的apk文件发布到特定的分发渠道或服务器上。这些渠道和服务器可以是自己的网站、Github、Google Drive、Dropbox或者通过第三方分发商店（如腾讯应用宝、小米商店等）发布。

第三步：用户下载并需安装应用程序。

用户可以通过浏览器或其他应用程序获取应用程序的下载链接并下载apk文件到本地。然后，用户需要在Android设备上打开“设置”->“安全”中的“未知来源”选项，以允许安装来自非Google Play商店的应用程序。接下来，用户只需要点击下载好的apk文件即可安装应用程序。

需要注意的是，虽然AdHoc开发可以帮助开发者和测试人员快速测试和验证应用程序，但应该尽可能地在Google Play等正式的应用商店中发布应用程序以获取更多的用户和下载。同时，在AdHoc分发应用程序时，也要注意保护用户的隐私和数据安全。