制作安卓app的原理可以简单概括为使用Java或Kotlin编写工程代码，然后将代码编译为Android平台可执行的二进制文件。下面是一些详细的步骤：

1. 配置Android开发环境。

首先需要下载安装Android Studio，这是一款由Google推出的Android开发集成开发环境（IDE）。其次还需要下载相应的Android SDK，即软件开发工具包。这个工具包包含了我们需要的一些基本组件和开发工具。

2. 打开Android Studio并创建一个新的项目。

在新建项目的过程中，需要填写一些基本信息，比如项目名称、包名等。包名是全局唯一标识符，一旦创建后就不能随便更改。项目创建好后，Android Studio会为你生成一些默认的文件和代码。

3. 编写界面设计。

在Android中，界面通常是使用XML编写的。Android Studio中有一个叫做布局编辑器的工具，可以用于方便地设计界面布局。也可以手动编写XML文件来实现界面布局。

4. 编写应用逻辑代码。

应用逻辑代码通常是使用Java或Kotlin编写的。Android Studio提供了一个集成的代码编辑器，支持代码提示和自动补全。需要做的是编写应用逻辑和与用户交互的代码。

5. 测试和调试。

在Android Studio中，有一个模拟器可以用于模拟不同的设备和操作系统版本。使用该模拟器可以很方便地进行测试和调试。

6. 打包和发布。

当应用程序开发完成后，需要将代码编译成APK文件进行发布。在Android Studio中，可以使用Gradle构建系统来打包和发布自己的应用程序。也可以发布到Google Play商店或者其他应用市场。

总的来说，制作安卓app的过程比较复杂，需要具备一定的Java或Kotlin编程基础。不过，有了 Android Studio这样的开发工具，制作应用的过程会变得更加快捷和简单。