开发一个安卓APP需要掌握以下技能：
1. Java编程语言：安卓应用程序的编码使用Java语言，因此您需要掌握Java语言。
2. 安卓应用程序框架：安卓应用程序是建立在安卓操作系统之上的，因此你需要学会如何创建一个基于安卓框架的应用程序。
3. 使用安卓开发工具：您需要安装和使用安卓开发工具，如Android Studio，以创建和编译应用程序。
现在，让我们来看看一些详细的步骤：
1. 设计您的应用程序：在最初的阶段，您需要设计应用程序的样式，用户界面和功能。您还需要确定您的应用程序所需的不同功能和内容，并确定它们在您的应用程序中的排列方式。
2. 开始编写代码： 使用Java编写代码。您需要掌握Java语言，并理解安卓应用程序的基础知识。一旦您具备这些知识，就可以使用Android SDK（软件开发工具包）中的API创建应用程序。
3. 创建用户界面：使用Android Studio或其他应用程序开发工具，创建应用程序的用户界面。您需要确保该界面对您的目标用户友好，易于使用。
4. 编写代码和测试：一旦您创建了应用程序的基本框架，并且您的用户界面中的所有项目均已在您的编程代码中链接，您可以编写并测试代码。最好使用模拟器进行测试，但最终应该在实际设备上进行测试。
5. 调试和调整：在您的应用程序中发现错误后，您需要进行调试和调整，以确保应用程序可以正常运行。测试应该一直进行到应用程序完全没有错误，能够为您的用户提供良好体验。
6. 发布应用程序：一旦您安排好了发布应用程序的时间并确定您的所有代码和功能都已准备好，您可以将该应用程序发布到应用商店，如Google Play Store等，以供用户下载和使用。
综上所述，这是一个开发安卓应用程序的基本原理和步骤。不过，这只是一个简单的概述，因为开发安卓应用程序需要掌握的知识和技能非常广泛。因此，建议您参考安卓开发的相关学习材料，以获得更详细的信息。
