开发安卓手机应用程序需要掌握以下技能：
1. Java语言编程基础：安卓系统主要使用Java编程语言编写应用程序。所以，Java编程语言的基础知识非常重要。
2. Android平台开发环境：安装和配置 Android Studio 开发环境。
3. 安卓应用程序架构：安卓应用程序结构包括四个不同层，即应用程序层、应用程序框架层、Android系统层和Linux内核层。要理解安卓应用程序的运行原理，需要理解每个层次的作用，以及它们之间的相互作用。
4. 应用程序UI设计：与其他编程语言一样，安卓应用程序要使用界面元素来展示用户界面。你需要了解如何使用XML标记设计应用程序界面，并与Java代码进行交互。
5. 数据存储：数据库是安卓应用程序的重要组成部分，要熟悉如何使用SQLite数据库进行数据存储。同时也要了解如何使用RESTful Web服务从应用程序中获取数据。
6. 安卓应用程序测试和调试：Maibo和ADB调试工具都是在安卓应用程序开发过程中非常有用的工具，可以用来测试和调试应用程序。
总的来说，安卓应用程序开发需要学习多个技能和知识，包括Java编程语言基础、Android平台开发环境、各种应用程序框架和技术，以及调试和测试工具等。
推荐自学资源：
1. 笔者推荐课程：学习网站 Udacity 中的 Android 开发课程。
2. 推荐书籍：《第一行代码——Android》（作者：郭霖）。
3. 推荐在线文档：Android官方文档，Google开发者文档。
