制作安卓应用的常见方法是使用Java编程语言和Android开发工具包（Android SDK）。以下是一些详细的步骤和原理：

1. 安装Android开发工具包（Android SDK）。这是一个包含所有需要制作安卓应用的软件包，可以从Android开发者网站上下载。同时，建议安装集成开发环境（IDE），如Android Studio，Eclipse等等。

2. 学习Java编程语言。安卓开发使用Java编程语言，因此您需要先学习Java的基本语法和概念。

3. 学习Android应用程序框架。这包括了活动(Activity)、碎片(Fragment)、视图(View)、布局(Layout)、资源(Resources)、意图(Intent)等等。这些概念是开发安卓应用程序所必需的。

4. 创建一个新的Android工程。使用您的开发工具创建一个新的Android应用程序项目，设定所需的基础设置和配置。

5. 设计您的应用程序用户界面。这是应用程序用户看到和使用的部分，包括布局、按钮、图标和其他控件。

6. 写应用程序的代码逻辑和功能。这包括了将用户界面与后台数据处理和功能代码等等结合在一起。

7. 进行测试。测试应用程序，确保其能够正常运行，没有漏洞或出错情况。

8. 打包并发布您的应用程序。在Google Play等应用市场中发布您的应用程序，供全球用户下载和使用。

总结来说，制作安卓应用程序需要学习Java编程语言、Android应用程序框架和使用相应的软件工具。您需要设计一个用户界面，编写代码逻辑和功能，进行测试并最终在应用市场中发布您的应用程序。