制作安卓app的基本原理是使用Java编程语言和Android SDK（Software Development Kit）开发工具包。以下是简单的步骤：

1.了解Java语言，学习使用Android开发工具包（Android SDK），并熟练使用其中的Java开发工具（例如Eclipse或Android Studio）。

2.创建一个新的Android项目，包括应用程序名称和包名。应用程序的名称将显示在应用程序图标下，而包名目的是向系统描述应用程序的唯一标识符。

3.在创建新项目时，选择应用程序的基本布局。Android提供了许多布局选项，例如相对布局（RelativeLayout）和线性布局（LinearLayout）。

4.添加新的功能，如按钮或标签。应用程序的功能可以通过向应用程序添加视图对象实现。

5.添加应用程序的功能代码，如按钮点击处理程序或需要访问Android设备功能的代码（例如加速度计或位置传感器）。

6.必要时进行测试和调试，并在应用程序完善性方面做出自己的决定。在测试应用程序时，请记住，您可以使用模拟器在计算机上运行应用程序，也可以在安装应用程序之前使用真实Android设备在调试模式下运行应用程序。

7.最后，选择是否将应用程序发布到应用程序商店（例如Google Play Store）供全球用户下载和使用。

要制作一个安卓app，需要对Java编程语言和Android开发工具包有一定的了解。但随着经验和学习的积累，建立一个质量高、便捷实用的无论是个人还是商业性质的app也不是那么难的。