开发安卓直播类app需要掌握以下基本原理和技术：

1. 视频编解码

要实现视频直播，就需要对视频进行编码和解码。常用的视频编码格式有H.264、VP8、VP9等。Android提供了MediaCodec类来实现本地视频编解码。

2. 网络传输

视频直播需要通过网络传输，通常使用RTMP、HLS、UDP等协议。Android提供了Socket、HttpURLConnection、OkHttp等工具来实现网络传输。

3. 音视频同步

实现视频直播需要保证视频与音频同步。具体实现可以使用音视频帧时间戳、缓冲数据等方式。

4. 播放器

Android提供了MediaPlayer、VideoView、ExoPlayer等播放器，可以实现视频的播放功能。

基于以上原理和技术，可以设计一个简单的安卓直播类app：

1. 界面设计

根据需要，设计直播界面和观看界面。直播界面可以包括视频推流按钮、摄像头预览、直播状态等信息；观看界面可以包括视频播放器、直播状态、观众人数等信息。

2. 推流实现

使用Android提供的Camera类获取摄像头采集的视频数据，调用MediaCodec类对视频数据进行编码，使用Socket或者其他网络传输方式传输给服务器。

3. 观看实现

使用Android提供的播放器，对服务器传输过来的视频数据进行解码和播放。

4. 优化

通过优化视频分辨率、码率、帧率等参数来提高视频质量和流畅度；通过优化网络传输和视频帧同步等方式来提高用户体验。

总之，要开发一个可靠、高效、稳定的安卓直播类app，需要掌握一定的技术和原理，并经过不断优化和测试。