在安卓手机上开发app，需要掌握一些基本的原理和工具。以下是详细介绍：

1. Java语言：安卓开发主要使用Java语言进行编写，需要掌握Java语法和面向对象编程思想。

2. Android SDK：安卓开发需要使用Android SDK（软件开发工具包），包含Android操作系统、编译器、调试工具等。

3. 开发工具：Android Studio是官方推荐的开发工具，功能强大、易于使用，支持快速构建应用程序。

4. 布局和UI设计：在开发应用程序时需要考虑应用程序的布局和UI设计，使其界面美观并易于操作。

5. Java虚拟机（JVM）：安卓手机上安装的所有应用程序都运行在Java虚拟机中，需要熟悉Java虚拟机的工作原理和性能优化方法。

6. 数据库：安卓开发中需要使用SQLite等数据库存储和管理数据。

7. 网络编程：开发应用程序时需要使用网络编程技术进行数据交互和远程通信。

8. 设备兼容性：安卓手机的硬件和尺寸各异，开发应用程序时需要考虑设备兼容性，以保证应用在各种设备上正常运行。

以上是在安卓手机上开发app需要掌握的一些基本原理和工具。需要不断的学习和实践，才能成为一名专业的安卓应用程序开发人员。