在安卓系统里开发应用，其实是一个非常容易上手并且能够免费进行的过程。安卓开发的原理和流程可以分为以下几个部分：

1. 开发环境搭建：你可以使用谷歌官方的安卓开发工具 Android Studio，它是免费的。首先，你需要从官方网站（https://developer.android.com/studio ）下载并安装Android Studio，以便开始开发自己的应用。

2. 学习安卓开发知识：谷歌官方提供了很多免费的学习资源，帮助开发者入门。你可以查阅在线文档，跟随代码实例和教程一步步完成自己的安卓应用。这些资源基本上涵盖了开发安卓应用的所有知识点，如设计界面、实现代码逻辑、处理数据等。你可以通过官方网站（https://developer.android.com/guide ）查阅这些资源。

3. 开发和调试：使用Android Studio进行安卓开发，你可以使用所提供的各种组件和工具来设计界面、编写代码以及测试自己的应用。其中，调试过程是免费的，你可以在自己的设备上或使用内置的设备模拟器来快速预览自己的应用效果。

4. 发布应用：当你完成了应用的开发和调试，你可能会想要将其发布到谷歌Play商店，让其他用户安装和使用。此时，你需要注册成为谷歌Play开发者，注册过程是需要支付一定的费用（目前是25美元的一次性费用）。注册后，你可以将应用提交到商店并跟踪其效果。

综上所述，在安卓系统里开发应用的过程本身是免费的，你可以利用各种免费资源来学习知识、实践编程。但是，如果你想要将应用发布到谷歌Play商店，那么你需要支付一定的费用来成为开发者。此外，根据你所使用的第三方服务、库等，可能还需要支付额外的费用。